上海洋山深水港智能碼頭開港，全球最大！還“空無一人”？
上海洋山深水港智能碼頭開港，全球最大！還“空無一人”？
www.shangol.cn 發佈遊覽車行車紀錄器安裝時間：2017/12/10 22:08:59
今天，
上海洋山四期自動化碼頭開港！
它不僅是全球最大自動化碼頭，
還是一座高科技新型碼頭，
集裝箱裝卸轉運全部由智能設備完成。
無人駕駛自動導引車、
自動堆箱軌塔吊......
這都是咱中國自主研制的！
戳視頻，
查看世界最大自動化碼頭洋山多鏡頭行車記錄器四期開港！
12月10日，上海洋山深水港四期碼頭開港運行，這意味著上海建成全球最大的智能集裝箱碼頭。
該碼頭為全自動化集裝箱碼頭，通過遠程操控的橋吊和軌道吊，配合地面上的自動導引車實現無人化。不論是碼頭上的智能設備，還是像“大腦”一樣的智能控制系統，都是由中國企業自主研制。
與勞動密集型的傳統集裝箱碼頭相比，洋山四期碼頭勞動力成本能降低70%，而生產效率將提高30%。洋山四期碼頭開港運行後年吞吐量將達400萬標準箱，成為世界上最大的自動化集裝箱碼頭。
作為上海國際航運中心的重要組成部分，
洋山深水港自2001年開工建設至今已走過17個年頭，
這是一個怎樣的港口，
它的建設和運營又創造瞭哪些“第一”？
一起來看由鄔志豪和葉軍攝制的航拍大片
《洋山深水港掠影》
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《解放日報》攝影記者的鏡頭，
在十幾年裡全程記錄瞭
這一“東方大港”從無到有，
從東海大橋打下第一根樁，
到如今四期碼頭氣勢宏偉，
卻幾乎不見一人的壯觀場景。
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洋山港
2002年4月8日，東海大橋陸上引橋打下第一根樁。
2003年，洋山港區的吹泥船在作業。
2004年2月，一排排整齊的大橋墩身，穩穩站在東海上。
2004年，建設中的洋山港集裝箱碼頭C標工程。
2005年3月11日，大海中的兩個大橋主塔正“渴望握手”。
2005年，吊車司機施代榮完成瞭“開港第一吊”。現在的四期碼頭，他的同行都在控制室遠程操作瞭。
2006年12月10日，洋山港二期開通，現場一片歡騰。
今天正式開港的四期無人碼頭氣勢恢宏。
探秘：作業繁忙卻不見一人 全靠“智慧大腦”
駛上東海大橋，驅車約15分鐘後遠眺，一排排紅白相間的大型港機裝備，在碼頭和堆場上格外醒目。綿延5.6公裡的岸線，曾見證海島漁村變身超級工程，今天再次為全世界規模最大、技術最先進的4鏡頭行車記錄器全自動化集裝箱碼頭喝彩。
遠程操控：女性駕馭大機械
洋山四期采用“橋吊（遠程操控雙小車集裝箱橋吊）+AGV（自動導引車）+軌道吊（自動操控軌道式龍門起重機）”的生產方案。首批10臺橋吊、40臺軌道吊和50臺AGV投入試生產。根據規劃，最終將配置26臺橋吊、120臺軌道吊和130臺AGV。
從碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸到生產管控系統，都換上瞭自動化設備。駕駛人六鏡頭行車紀錄器推薦員可以坐在舒適的辦公室內遠程操控，勞動強度明顯降低，女性也能成為大型機械的駕馭者。
圖片來源：浦東發小貨車行車記錄器安裝佈
有瞭先進的AGV，碼頭水平運輸實現無人操作；有瞭自動化碼頭智能生產管理控制系統（簡稱TOS），船舶和堆場計劃、配載計劃、生產作業計劃等原本必須由專業人員手工完成的任務，系統都能自動生成。
這些變化，不僅節約人力成本，還降低瞭人為因素對生產安全的影響，碼頭作業從傳統勞動密集型向自動化、智能化轉變。
圖片來源：浦東發佈
中國制造：換電交給機器人
洋山四期的裝卸設備購自上海振華重工，橋吊、AGV和軌道吊均為中國制造，自動化技術全球領先。
AGV在橋吊和堆場間轉運集裝箱，新增瞭無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障、自我故障診斷、自我電量監控等功能。借助無線通訊、自動調度、精密定位系統和地面敷設的6萬多個磁釘引導，AGV能在繁忙碼頭穿梭自如，準確到達指定位置。鋰電池充滿後，可持續運行8小時；電力不足時求助換電機器人，為一臺AGV換一次電池，隻需6分鐘。
橋吊是生產裝卸主力軍。在中轉平臺安裝機械臂和傳送裝置後，可以全自動拆裝集裝箱鎖鈕。主小車和門架小車作業，也都能穩定地自動運行。
軌道吊主要用於堆場作業。洋山四期采用自動堆箱技術，裝在小車上的激光攝像頭實時掃描，幫助軌道吊精準平穩地自動抓放集裝箱。
圖片來源：浦東發佈
自主研發：“聰明腦”配“綠色心”
自動化碼頭有序高效運作，不僅要有先進設備，還需與智能軟件配合。
上港集團自主研發的TOS系統，猶如洋山四期的“聰明大腦”，首次實現橋吊“邊裝邊卸”作業。系統覆蓋碼頭全部業務環節，銜接業務受理、集卡預約、數據分析、統一調度等信息平臺；提供智能的生產計劃模塊、實時作業調度系統及自動監控調整的過程控制系統；創新研發瞭指令調度架構平臺，通過設備調度模塊與協同過程控制系統，高效組織現場生產。
除瞭“智慧大腦”，科技還賦予洋山四期“綠色心臟”：
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